| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
오토온 주식회사 |
| 출원번호 |
10-2019-0069116 |
| 출원일 |
20190612 |
| 등록번호 |
10-2000985 |
| 등록일 |
20190711 |
| 내용 |
오토 티칭 기능을 갖는 스토커 장치 및 그의 오토 티칭 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 오토 티칭 기능을 갖는 스토커 장치는, 선반 프레임, 선반 프레임에 매트릭스 형태로 설치되는 복수의 선반, 선반 프레임에서 복수의 선반의 일측에 인접하여 복수의 선반과 일대일 대응하게 설치되며, 각 기능별 미러가 구비된 복수의 미러 브라켓, 미러 센서에 의해 기능별 미러를 감지하여 기설정된 위치정보에 따라 복수의 선반에 적재물을 로딩 및 언로딩하는 반송모듈, 및 미러 센서의 현재 위치정보를 이용하여 티칭 대상 선반의 위치정보를 추적하고, 추적된 티칭 대상 선반의 위치정보에 따라 반송모듈의 주행 및 승강에 대한 시작위치 및 종료위치를 설정하는 제어모듈을 포함하며, 미러 브라켓은, 미러 브라켓의 일단에 설치되어 적재물의 로딩시 감지되는 제1 미러, 미러 브라켓의 타단에 설치되어 상기 적재물의 언로딩시 감지되는 제2 미러, 및 제1 미러 및 제2 미러 사이에 개재되어 티칭포인트 설정을 위해 감지되는 티칭 미러부를 포함한다.
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