| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
원텍 주식회사 |
| 출원번호 |
10-2016-0176249 |
| 출원일 |
20161222 |
| 등록번호 |
10-1966217 |
| 등록일 |
20190401 |
| 내용 |
본 발명은 제1 모터 및 광섬유 및 전기신호선을 포함하는 카테터 튜브가 관통 결합되고, 상기 제1 모터의 동작에 의해 상기 카테터 튜브의 둘레 방향으로 회전하는 회전부를 포함하는 회전구동모듈; 제2 모터 및 상기 제2 모터의 동작에 따라 상기 카테터 튜브의 길이방향으로 상기 회전구동모듈의 이동을 안내하는 이동 유도부를 포함하는 직선구동모듈; 및 상기 회전구동모듈과 상기 직선구동모듈을 제어하는 제어모듈;을 포함하는 풀백 디바이스를 제공한다.
본 발명에 의하면, 혈관 내 360도 전 방향에 대해 회전함과 동시에 카테터 튜브의 길이방향으로 이동이 가능하여 혈관 내벽의 3차원 영상 획득이 가능하고, 혈관 내 수축 등으로 인해 일정하지 않은 혈관 내부를 이동 시 회전과 동시에 이동하며 혈관 내벽에 카테터가 접촉할 경우 회전을 통해 마찰을 줄여 혈관 내벽 손상을 최소화함으로써, 혈관 내 카테터의 이동이 안전하게 이루어지며, 이때, 카테터의 회전속도 및 이동속도 각각의 제어를 통해 혈관 내벽 손상을 최소화하면도 정밀한 영상획득을 위한 카테터 이동이 가능할 수 있는 효과가 있다.
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