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본 발명은 생검시스템의 생검침모듈의 바늘부(110)가 환자의 생검부위로 삽입되어 샘플조직을 생검하도록 상기 생검침모듈의 바늘부(110)를 조작하는 엔드이펙터용 트리거모듈에 관한 것이다. 여기서, 상기 생검침모듈의 바늘 부(110)는 외부바늘(111)과 내부바늘(113)이 서로 중첩되게 구비되고, 상기 내부바늘(113)의 후단에 고정결합된 내부바늘고정리브(114)와, 상기 내부바늘고정리브(114)의 전방에 구비되어 상기 외부바늘(111)의 후단에 고정결 합된 외부바늘고정리브(112)를 포함하며, 본 발명의 엔드이펙터용 트리거모듈은, 상기 엔드이펙터의 모듈이송구 동부(330)에 의해 전후 이동되게 결합되며 상부에 캐리어이동로(611)가 일정길이 형성된 모듈본체(610)와; 상기 모듈본체(610)의 상부에 상기 캐리어이동로(611)를 따라 전후 이동가능하게 결합되며 상면에 상기 내부바늘고정 리브(114)가 결합되는 내부바늘리브삽입홈(641)과 외부바늘캐리어이동로(645)가 각각 형성된 내부바늘캐리어 (640)와; 상기 외부바늘캐리어이동로(645)를 따라 전후 이동가능하게 결합되며 상면에 상기 외부바늘고정리브 (112)가 결합되는 외부바늘리브삽입홈(651)이 형성되고 하부에 락킹블럭(655)이 구비된 외부바늘캐리어(650)와; 상기 엔드이펙터의 외부바늘구동부(340)에 결합되어 정역회전되며 외주면에 길이방향을 따라 외부나사산(661)이 형성된 핸들이송스크류관(660)과; 내주면에 상기 외부나사산(661)과 나사결합되는 내부나사산(671)이 형성되어 상기 핸들이송스크류관(660)의 정역회전에 연동하여 전후로 직선 이동되며, 일측에 상기 외부바늘캐리어(650)와 고정결합되어 함께 전후로 이동되게 상기 외부바늘캐리어(650)를 가압하는 캐리어가압리브(673)가 구비된 핸들 (670)과; 상기 모듈본체(610)의 내부를 관통하여 상기 내부바늘캐리어(640)와 상기 외부바늘캐리어(650)에 관통 삽입되며, 경로상에 탄성부재(681)가 결합되는 탄성부재지지축(680)과; 상기 모듈본체(610)의 전방 하부에 고정 결합되며, 상기 핸들(670)이 후진할 때 상기 내부바늘캐리어(640)와 상기 외부바늘캐리어(650)가 함께 후진하고, 상기 핸들(670)이 전진할 때 상기 내부바늘캐리어(640)만 전진하도록 상기 외부바늘캐리어(650)의 이동을 제한하 는 힌지(690)를 포함하는 것이 바람직하다.