구분 |
특허 |
등록권자 |
소니드로보틱스 주식회사 / 서울미디어대학원대학교 산학협력단 / 뉴코리아전자통신(주) |
출원번호 |
10-2023-0052922 |
출원일 |
20230421 |
등록번호 |
10-2635901 |
등록일 |
20240206 |
내용 |
본 발명은 건설 현장에서의 이동 경로를 맵핑하여 이동 경로 정보를 생성하는 위치 확인 모듈과, 상기 건설 현장
의 상황을 영상 정보로 수집하는 영상 정보 수집 모듈과, 상기 건설 현장에 위험 객체, 또는 생명체의 존재 여부
및 위치 정보를 감지하는 센서부와, AI 로봇의 구동을 제어하고, 상기 영상 정보와 작업 공정 정보를 비교 및 분
석하여 건설 현장의 작업 구역, 또는 이동 경로 상에 위험 객체가 존재하는지 여부를 확인하며, 상기 위험 객체
에 대한 위험도를 분석하는 로봇 제어부와, 상기 로봇 제어부로부터 전송되는 정보들을 표시하는 디스플레이부를
포함하는 AI 로봇;을 이용하여 건설 현장의 위험 객체를 인식하여 이 위험 객체로 인한 사고가 발생하는 것을 사
전에 방지하고, 사고 발생시에도 신속한 대처가 이루어지도록 하는 AI 로봇을 이용한 건설 현장의 위험 객체 인
식 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다
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