| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
소니드로보틱스 주식회사 / 서울미디어대학원대학교 산학협력단 / 뉴코리아전자통신(주) |
| 출원번호 |
10-2023-0044681 |
| 출원일 |
20230405 |
| 등록번호 |
10-2635887 |
| 등록일 |
20240206 |
| 내용 |
자율 주행 로봇을 이용한 둔치 공원 감시 시스템 및 방법이 개시된다. 둔치 공원에서 자율 주행을 수행하여 이
상 동작 또는 이상 현상을 감지하고, 이상 동작 또는 이상 현상이 감지되는 경우, 자동 신고를 수행하고 드론 호
출 신호를 생성하여 송신하고, 로봇 호출 신호를 전달받는 경우 로봇 호출 신호에 따라 해당 로봇 호출 지점으로 자율 주행하여 이동하고, 통제 구역 신호를 수신하는 경우 해당 통제 구역으로 자율 주행하여 이동하고 해당 통
제 구역을 통제하는 자율 주행 로봇; 상기 자율 주행 로봇에서 수행되는 자동 신고를 접수하여 소방서 단말 또는
경찰서 단말로 전달하고, 상기 로봇 호출 신호를 상기 자율 주행 로봇으로 전달하고, 상기 드론 호출 신호를 상
기 자율 주행 로봇으로부터 수신하여 전달하고, 열기구-뷰 이미지에 기반하여 상기 통제 구역 신호를 생성하고
상기 자율 주행 로봇으로 송신하는 둔치 공원 감시 서버; 상기 둔치 공원 감시 서버로부터 드론 호출 신호를 전
달받아 해당 드론 호출 지점으로 자율 비행을 수행하는 드론; 상기 로봇 호출 신호를 생성하여 상기 둔치 공원
감시 서버로 송신하는 모바일 단말; 상기 열기구-뷰 이미지를 생성하여 상기 둔치 공원 감시 서버로 업로드하는
열기구를 구성한다.
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