| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
소니드로보틱스 주식회사 / 서울미디어대학원대학교 산학협력단 / 뉴코리아전자통신(주) |
| 출원번호 |
10-2023-0052923 |
| 출원일 |
20230421 |
| 등록번호 |
10-2635900 |
| 등록일 |
20240206 |
| 내용 |
UGV를 이용하여 UAV를 제어하는 순찰 시스템 및 방법이 개시된다. 둔치 공안 또는 해안에 설치되어 BLE 위치 신
호를 주기적으로 송신하는 둔치/해안 BLE 장치; 상기 둔치/해안 BLE 장치로부터 BLE 위치 신호를 수신하여 실시
간 UGV 위치를 산출하고, 산출된 실시간 UGV 위치를 이용하여 상기 둔치 공원 또는 상기 해안에서 자율 주행을 수행하여 이상 동작 또는 이상 현상을 감지하고, 이상 동작 또는 이상 현상이 감지되는 경우, 자동 신고를 수행
하고 UAV 호출 신호를 생성하여 송신하고, UGV 호출 신호를 전달받는 경우 UGV호출 신호에 따라 해당 UGV 호출
지점으로 자율 주행하여 이동하는 UGV; 상기 UGV에서 수행되는 자동 신고를 접수하여 소방서 단말 또는 경찰서
단말로 전달하고, 상기 UGV 호출 신호를 상기 UGV로 전달하고, 상기 UAV 호출 신호를 상기 UGV로부터 수신하여
전달하는 둔치/해안 순찰 모니터링 서버; 상기 둔치/해안 순찰 모니터링 서버로부터 UAV 호출 신호를 전달받아
해당 이상 지점으로 자율 비행을 수행하는 UAV; 상기 UGV 호출 신호를 생성하여 상기 둔치/해안 순찰 모니터링
서버로 송신하는 모바일 단말을 구성한다.
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