| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
차윤원/정소윤/조운대 |
| 출원번호 |
10-2018-0072006 |
| 출원일 |
20180622 |
| 등록번호 |
10-2077718 |
| 등록일 |
20200210 |
| 내용 |
개시된 본 발명에 의한 이동체의 제어 시스템은, 전체 구역 중 이동체의 작동 모드를 구분할 구역 경계 라인을 따라 연장 매설되어 구분 구역을 형성하는 철판 또는 자성판으로 형성되는 구역 판별부, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈, 이동체가 구역 판별부로 접근시 지자기 신호의 변화를 감지하는 지자기 센서부, 이동체가 구동되는 전체 구역 및 상기 구역 판별부에 의하여 경계 라인이 형성되는 구분 구역에 대한 GIS 정보, 작업 구역이동구역 경계 라인으로의 진입 허용 및 진입 금지에 대한 GIS 정보가 저장되는 데이터베이스부, 이동체를 GIS 정보를 이용하여 구동제어하며, 지자기 센서부의 신호를 분석하여 구역 경계 라인인지를 판단하는 제어부 및 제어부에 의하여 판단된 구역에 따라 작동 모드가 변경되는 작동 모듈를 포함한다. 이로써, GPS 위치 데이터 및 GIS 정보를 활용하여 위치를 실시간으로 판단하면서 이동체가 이동하면서 특정 작동 모드로 작동되는데, 구역 경계 라인을 따라 매설된 구역 판별부로 인한 지자기 신호의 변화 신호를 파악하여 정확한 경계 라인을 구분 즉, 세밀하게 현재 위치를 파악할 수 있게 됨에 따라 종래 GPS 위치의 오차로 인하여 발생되는 문제를 해결할 수 있게 된다.
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